有确凿史料依据的中俄外交关系开始于17世纪中叶，从17世纪中叶到19世纪中叶这大约两个世纪的时间通常被称为中俄关系史的早期阶段。早期中俄关系是整个中俄关系发展过程中的一个特殊时期，这期间，两国关系除在17世纪中叶至20世纪80年代曾发生过几次比较严重的边境冲突、甚至一度兵戎相见外，其余大部分时间两国边境基本保持平静，双边关系(主要是经济文化关系)发展平稳。总结为三点：礼尚往来，以对话代替对抗；通商互市、造福两国人民；开展文化交流，加深相互了解。

中俄关系史上的里程碑：2001年7月16日，正在莫斯科访问的中华人民共和国主席江泽民和俄罗斯总统普京签署了《中俄睦邻友好合作条约》。条约总结了近10年发展中俄关系最主要的方针和原则；将两国平等信任、面向二十一世纪的战略协作伙伴关系和“世代友好、永不为敌”的和平理念用法律形式固定下来，并完善其内涵；规定了两国今后在政治、经济、科技、文化和国际事务中合作的原则和方向。

中俄关系目前处于历史上最好时期。其主要表现在：首先，中俄高层互访频繁，各个层次的人员接触与交流不断加强。中俄元首每年举行会晤，两国政府首脑、外交部和议会等部门领导人及地方和一些民间组织也经常互访。

第二，两国政治互信不断深化，国际战略协作前景广阔。中俄两国都是具有重要影响的大国和联合国安理会常任理事国，双方在许多重大国际和地区问题上有着相同或近似的立场。中俄互视对方为重要的战略伙伴，把发展同对方的关系作为外交政策的优先方向。两国领导人认为，在国际和地区形势发生复杂深刻变化的大背景下，加强中俄战略协作伙伴关系具有十分重要的意义：不仅有利于维护两国的共同利益，也有利于维护世界的和平、安全与发展。双方在涉及国家主权、领土完整和安全等重大问题上相互支持。俄方在台湾、西藏、人权等问题上一贯坚定支持中方立场。中方也坚定支持俄方打击车臣恐怖势力，维护国家安全和稳定。

第三，中俄经贸等领域的合作日益扩大，成为发展两国关系的重要基础和推动力量。近几年来中俄双边贸易总额呈持续增长趋势，今年两国的投资合作更是取得突破性进展，在6月于圣彼得堡举行的中俄第二届投资促进会议上，双方签署了7个投资协议，总金额达15亿美元。此次会议上签署的圣彼得堡“波罗的海明珠”综合社区开发项目总投资超过13亿美元，是双方投资合作深入发展的重要标志。两国领导人确定，2010年中俄双边贸易额要达到600亿至800亿美元。双方就完善投资结构、推进大型合作项目、创新合作方式等达成了共识，有关合作项目正在落实。

第四，两军交往不断加强。今年秋季，中俄两国将举行联合军事演习。这将是1958年以来两国首次大规模军事演习。两国在文化、教育、科技、卫生、体育、旅游等方面的合作和交流逐步深化。2006年和2007年双方互办的“俄罗斯年”和“中国年”，将进一步巩固和扩大两国关系的社会基础。